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机人标定
以便于快捷方便 ,确保高量可靠性强 ,精密度及使用性能
KinOptim
是一套完全与BWIN必赢的
comXtream
软件引擎兼容的完整机器人校准系统 。
因为实业机设备人愈来愈越大规模用到类似于锡焊 ,冲孔 ,分配比例和引导作用相关的拆卸主线任务的高定位高精准度软件应用中 ,保证机设备人的体积大概定位高精准度和滑动相对确保安全产量环节中的最中食品格量和正规性至关关键性 。
民航航空丝机人铆接就是一种必须高高精密度和重复使用性的操作 。
保护高精确在装配图线生育BWIN必赢中是最比较困难的 ,而是譬如温差 ,肘关节滚动摩擦 ,体重初始化和生产公差等问题或者性引致仪器人偏移其营养的预程序语言渠道 。 这或者性引致不确定的成高水平量问题和与废品零件涉及到的的利润多 。
KinOptim是由BWIN必赢定制开发的完善的再线机械手臂人调校平台满足细则 ,适用于在产量的过程 中提升和保持稳定机械手臂人导致精度 。 KinOptim定时分辨机械手臂人几何图形参数设置并赔赏其变现 ,不需要手机顾客介入 。 企业的平台还就能够测算和赔赏机械手臂人手机顾客和用具前端框架 ,为定时化机械手臂人实时监控和能力预估套件的那那部分 。
护肤品特殊性
机器人温度与绝对误差补偿
非常容易使用与恢复
保证机器人的重复精度小于0.1mm
可标定机器人参数:D-H运动学参数、工具坐标(TCP)、基底坐标系(Base)及重力影响
软件领域
测量温度补偿
离线编程补偿
机器人引导的测量体积精度
连续的TCP校准
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