机械手人干预运用实例
EzRG挡风玻璃纸定时安装使用系統
客服要及高技术桃战
美国某知名汽车制造商向BWIN必赢订购多台机器人引导安装系统 ，用于汽车挡风玻璃的自动插入 。传统挡风玻璃安装流程主要依赖人力 ，即手动将玻璃插入车体 ，安装过程存在精确度低、工程复杂、安全隐患等诸多问题 。BWIN必赢机器人引导安装系统可极大提高安装效
率 ，通过三BWIN必赢觉引技术调整机器人抓取和安装位置的定位 ，对车身位置的变化进行精确补偿 。
BWIN必赢解决办法计划书
处理设计将4台二维自动化视觉艺术设计效果感应器器媲美于机子人下端实行运行命令器上 ，巧用边沿探测系统产品 ，监控录像4个是在车体挡风有机玻璃孔经上的主要部位点 。二维自动化视觉艺术设计效果感应器器以致将校正大数据资料落实至EzRG机子人指导手机app软件 ，手机app软件用折算 ，将校正大数据资料转化为6恣意度机子人实行运行命令运行命令 ，转发至机子人调节器 ，然后实现了机子人视觉艺术设计效果指导组装 。
EzRG主要组成部分：
- 高精度三维智能视觉传感器（蓝色LED结构光）
- BWIN必赢自主研发的comXtream数据通讯平台实现机器人、传感器和PLC的数据对接
解决方案具体参数：
- 传感器测量精度：+/- 50微米（世界领先水品）
- 定位运算时间：小于0.5秒
- 6自由度引导精度：平移位置小于0.2毫米/ 角度小于1度
精准定位軟件进行操作用户界面
设计方案感觉
- 辅助买家变现高精确度和有工作效率率的自己化按照
- 重命名目前低准确度度半自动加上流程
- 不断提高的产品级量和作业危险系数性试时长
技术应用优势与劣势
- 多样化的svm算法– 最佳契合度拟合算法 ，3-2-1组合对准定位算法 ， 用户公式框架输入器
- 庞大的兼容性设置– 软件系统能够实现与世界各大机器人生产商、传感器以及PLC兼容
- 楷模的整合程度– 丰富行业经验为客户提供交钥匙工程 ，提升客户满意度