器机人测量和能测试仪应运装修案例

RobAnalysis工业园丝机人测量

用户实际需求及枝术击败

中国某Top 5自己化程序软件智能家居控制商向BWIN必赢下单多台计算机服务器人校准和功效测程序软件  ,应用在增强其企业服务器胳膊肘选址丝毫计算导致精密度 。私自校准的服务器人胳膊肘虽有很高的选址从复性计算导致精密度  ,但有其选址丝毫计算导致精密度难以满意某个的这个行业(如航天生产)的的工艺要 。BWIN必赢服务器人校准和功效测试软件程序软件可极大值加强服务器人胳膊肘的丝毫选址计算导致精密度  ,使其满意这个比较特殊的这个行业的高计算导致精密度意愿 。

BWIN必赢满足计划

来解决设计方案将多反射强度靶球安转于系统人端部审理器并选用皮秒激光定位仪衡量端部审理器的部位 。使用BWIN必赢电脑软件导出的120个系统人部位和形态采集程序靶球部位信息分析和系统人膝盖的视角信息分析  ,实行系统人D-H全参数值校秤运算 。接下来系统人js随机数在校秤BWIN必赢空间内走到多部位  ,达成非常部位的认证 。

BWIN必赢机器人标定和性能测试系统RobAnalysis主要组成部分:

  • 高精度激光跟踪仪
  • BWIN必赢自主研发的comXtream数据通讯平台实现机器人和激光跟踪仪的数据对接
  • BWIN必赢自主研发的机器人标定和性能测试软件

解决方案具体参数:

  • 测量精度:0.015毫米
  • 测量自由度:6自由度
  • 标定耗时:小于4小时
  • 验证方法:依照ISO9283国际标准
Robot-Calibration
Comparison-Chart

工作方案视觉效果

  • 削减维保耗时:对拆卸零件加工的系统人达成尽快校准
  • 作用性增强:校秤后的设备人可广泛应用于高控制精度的操作
  • 办公使用率优化:缩小客户端程序语言机械人线上后的调节耗时

技艺其优势

  • 比较广泛的应用领域– 软件系统能够应用于各大主流机器人品牌
  • 推进改革的技术参数校验– 能够对近30个不同参数进行标定  ,例如每个关节的4个连杆参数
  • 定时化的流程– 实现整个标定过程的完全自动化(激光仪自动测量反射靶球)
  • 简化的态度选取– 软件系统自动生成最优的机器人标定位置和姿态
  • 拥有个性时尚化标准– 支持机器人开发商的新本体模型验证

以外的别的内在的技术应用

  • 准确度延长的机气人可不可以满足高准确度自动化激光加工(冲孔、铆接、除振纹、研磨抛光处理和铣削等)

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